在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后，仙崎大辅（伊藤英明 饰）终于取得合格证书。经过一年多的实习，他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往，并在那里结识了池泽真树（仲村亨 饰）、吉冈哲也（佐藤隆太…